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夏侯婴，原时空在沛县的马房里掌管养马驾车，是一名马车夫，曾为刘邦顶罪，多次救刘邦于危难，后任西汉的太仆。
叶贤到来后，这个时空的惯性使然，夏侯婴在喝酒时，依然因为银钱不足与曹氏发生争执。
夏侯婴又与樊哙打架，被吕泽遇到，吕泽为其补齐酒钱，夏侯婴感念吕泽出手大方，且礼贤下士，最终成为吕泽的马车夫。
吕泽看出夏侯婴能力出众，做一个马车夫可惜了，于是将夏侯婴推荐给了叶贤。
叶贤暂时没有其他计划，就由夏侯婴掌控这辆豪华马车，并时常温润夏侯婴的经脉，使夏侯婴的实力在慢慢提升。
周勃，本是一名吹打乐师，原时空跟随刘邦，南征北战，积累战功，后参与平定诸吕之乱，被封绛侯，但是随着刘邦的消亡，被吕泽招募，成为吕泽的家臣。
王陵，本是沛县豪强，原时空初期未追随刘邦，后来才归附刘邦并被封安国侯。
现在刘邦没了，王陵的眼光不错，立刻追随吕泽，并将家里的亲兵贡献出来，自己亲自带队，一起作为更卒跟着吕泽北上。
看着队伍前面那辆豪华的马车，以及马车上浑身上下散发着武者气息的夏侯婴，王陵庆幸自己力排众议，投靠吕泽。
王陵总觉得吕泽不简单，能够以外来者身份，取代刘邦，成为泗水亭的亭长，更让萧何、曹参和任敖这些沛县的官员唯他马首是瞻。
