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“雨雾中激光雷达噪点增加、逆光下摄像头失效，等等。”
“但是目标误检率还是会下降。”
“所以我们只能算准L5。”
“没法真正全路况自动驾驶……”
每讲一个问题，王霁就开始提问，请教架构和代码逻辑。
比起微芯科技的莫远游，梁瑞讲基础问题时态度要好得多。
一来是基于对王霁的崇拜，二来他自己也刚经历快速熟悉的过程，认为从基础开始讲解是很正常的事情。
他讲得非常细致，很多地方还加上了自己的理解。
一个上午时间，5个问题相关代码全部剖析了一遍。
