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总计9600人被编为左金吾卫，取汉代“执金吾”之名，由新提拔的左军将军（正四品）常粲管理日常事务——左金吾卫府有长史等佐官。
太原府兵9600人，整编为右金吾卫，由禁军左卫三部督、现右军将军黄彪管理——三部督之职由瑕楼龙骧府部曲督余安接替。
高平、东平府兵9600人，整编为左飞龙卫——时人将才智杰出之士称为“龙驹凤雏”，如陆云就曾被这么称呼，而高大神骏的马匹在传说中是龙与马诞下的后代，故这批敢打敢拼、人人有马的老牙门军被整编为“左飞龙卫”，以示其能骑马长途行军，来去如风。
左飞龙卫最高长官是原禁军左卫将军、现梁国前军将军徐朗，这也是跟随邵勋多年的老人了——徐朗走后，禁军取消左右卫，整体缩编为几个营一万多人。截至八月，完成整编的就这四卫、三万余府兵。
四卫府兵在不出征时有一项重要任务，即上京宿卫，原则上由诸卫分别抽调一部分人马，各自值守一部分区域，如左金吾卫一部守平阳北城的大夏门，右金吾卫一部分知助守；左骁骑卫一部守苑林，左飞龙卫一部分知助守；再有就是某卫掌京城昼夜巡警等等。
银枪军之类的募兵不再担负城防任务，而是在平阳以外的其他郊县屯驻。
府兵诸卫之间也不存在隶属关系，各自独立。
传递命令时，需得有邵勋签发的命令（圣旨）、五兵曹调兵文书，并召集该地所有将校，当众宣读、勘合兵符。
几大条件有一个不符合，府兵不得出动。
其实基本就是隋唐府兵的管理制度，做了适应时代的微调而已。
