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“狗，鸽子，还有蜜蜂，不管离家多远，都认识路，这些老马，也许认得路，让它们在头里走，咱们在后头跟着，也许能走出这块方。”管仲回答道。
这几匹老马在前面走，大军在后面跟着，走了半天，果然找到了原来的路。
齐军连夜启程，第二天夜里回到孤竹国首都，派人进城打探，才知道齐军出发当天，孤竹军队就杀了回来，燕军抵挡不住，撤退了，孤竹军队又占领了首都。
齐桓公下令，消灭他们。齐军连夜进攻，杀了对方措手不及，齐军取得大胜。
灭了令支和孤竹，燕庄公也带领军队回来了，齐桓公要把令支和孤竹的土地给燕国，燕庄公说：“齐国救了我们，消灭了北戎，这土地应该属于齐国啊”。
两国国君谦让了一阵，最终，燕庄公才算接受。从此，燕国国土扩大了，人口也增加了，成为了北方大国。
燕庄公设宴，款待了齐国将士。
齐桓公准备回国，燕庄公一路相送，依依不舍。
“齐国救了燕国，而且还赐给我们土地，齐国的恩德我们永远会记住。”燕庄公说。
“太客气了，帮助诸侯，抵抗外侵，这本就是我们盟约的约定”齐桓公说。
