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因此我们科研团队在与众多外科专家进行深入的探讨研究后,决定研发一款能够替代目前微创器械的微型多触手医疗外科机器人。”
“要研发这样一款微型多触手医疗外科机器人,就必须解决很多难题。”
“首先一个就是小,这款微型多触手医疗外科机器人的体积必须要足够的小。只有小才能在手术中尽可能的给患者留下最小的创口,这样利于后期恢复,给患者带来的伤痛也最小,而且也不容易留疤。
因此,我们就需要尽可能的减小这款微型多触手医疗外科机器人。在经过反复研究后,我们觉得章鱼的体态结构最为适合。于是我们就进行了相关观察研究,并助手进行仿生设计。
章鱼的触须非常的灵活,而我们的机器人在手术过程中也需要尽可能的灵活,以适应不同的复杂病症。
所以我们必须重新设计智能机械手臂,不仅仅是要将它的体积缩小,而且还要足够的灵活。”
“看似好像很简单,只需要等比例缩小就行了,但实际上很难。原有的结构很难缩小,这就需要重新的进行设计,因此也带来了很多难题。
最终呢,我们成功的将智能机械手臂缩小到了43MM,直径。而在这样一个微型智能机械手臂上,我们共设置了五个关节,非常的灵活。
然后呢,我们有将这些微小触手,安装到了一个直径17MM的端子上,这就算是‘章鱼的头’了。