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“何为良知？”程颐发问道，这个问题他想了很久亦不得。
章越道：“一等便是天生而得的，还有一等后天而得的，好色而慕少艾，心之体，发乎情止乎礼，是良知。”
看见一个妹子非常喜欢，这是天性，但能适当地表达情感，这就是良知。这个良知一个是天性中腼腆，知羞耻，另一个是后天学的经验，告诉不可轻易唐突了佳人，否则会带来很糟糕的后果。
按照良知去追求妹子，就是格物致知了。
人除了天性，还有社会属性。
说白了就是有与生俱来的一部分，也有后天可以改造的。
否则真的‘回归天性’，那就和黑猩猩学习好了。要知道黑猩猩在种群中以残暴著称。
程颐质疑道：“孟子云良知，便是不虑而知之，那应是生而知之。”
章越道：“不错，良知便是不虑而知，但并非生而知之。譬如你我如今以正音说话都是不虑而知，但说话之能却是婴儿牙牙学语起，此乃后人教之，而不是天生。”
范祖禹品道：“章相公这话的意思，人心是无善无恶，唯有及于意时方有了善恶，而知善知恶是人从良知而得的，为善去恶就是格物致知，也就是事功了。”
